Para montar o pendrive no modo texto do linux primeiro crie uma pasta para abrigar a montagem do drive:
# mkdir /mnt/pendrive
Então monte o pendrive dentro da pasta criada:
# mount /dev/sdb1 mnt/pendrive
Prontinho, agora é só abrir a pasta /mnt/pendrive para acessar os arquivos do pendrive!
Fonte: Trouble shoot web blog